UWB定位系統(tǒng)建設(shè)實(shí)施流程
（1）方案規(guī)劃
由集成商或者業(yè)主提供被定位區(qū)域CAD圖紙用于評(píng)估區(qū)域面積、區(qū)域建筑環(huán)境，從而估算出符合用戶定位需求的基站數(shù)量及大致安裝位置。
值得注意的是：提供CAD圖紙需要注明需要定位的區(qū)域。盡量提供詳細(xì)的現(xiàn)場(chǎng)說明，例如某區(qū)域需要的定位精度，想要實(shí)現(xiàn)的定位效果；被定位目標(biāo)數(shù)量及相關(guān)設(shè)施說明，遮擋情況，有無安裝條件，是否存在惡劣環(huán)境，距離最近機(jī)房或集線箱的位置等。
（2）點(diǎn)位勘測(cè)
該階段需要由甲方帶領(lǐng)項(xiàng)目工程師和施工方進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)地勘察，在熟悉現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境并與施工方溝通各點(diǎn)位可施工條件的情況下，對(duì)前一階段所做的方案規(guī)劃進(jìn)行復(fù)核、修正。
注意：該階段應(yīng)由甲方熟悉項(xiàng)目需求的負(fù)責(zé)人帶隊(duì)，在與甲方充分溝通現(xiàn)場(chǎng)情況下，對(duì)初始方案進(jìn)行調(diào)整，給出定位系統(tǒng)基站部署的建議，預(yù)期能達(dá)到的效果，并得到甲方的認(rèn)可。
（3）方案優(yōu)化
該階段需要UWB項(xiàng)目工程師現(xiàn)場(chǎng)勘察后，與客戶進(jìn)行溝通以下幾個(gè)事項(xiàng)：
1）明確各區(qū)域基站部署數(shù)量；
2）明確各區(qū)定位方式及預(yù)期定位精度；
3）明確項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃周期（由施工方擬定）；
4）集成方統(tǒng)籌項(xiàng)目成本，實(shí)施難度及需求，給項(xiàng)目工程師的方案作出修正和調(diào)整建議；
5）雙方溝通確定共同目標(biāo)，形成書面合同，明確各方權(quán)利及義務(wù)。
（4）基站安裝
該階段需要集成商、施工方與UWB定位供應(yīng)商項(xiàng)目工程師三方就現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的勘測(cè)情況，給出基站的架設(shè)方式。
UWB室內(nèi)基站安裝時(shí)，需要遠(yuǎn)離玻璃、金屬墻壁1m 以上；不得安裝在明顯有遮擋的位置；不得安裝在大型機(jī)械設(shè)備附近；不得安裝在日光燈，空調(diào)器通風(fēng)口附近；掛壁式安裝方法需要用支架固定在墻面，并遠(yuǎn)離墻面20~30cm；天線要求垂直于地面。
UWB室外基站安裝時(shí)，立桿必須做防雷接地處理；立桿高度建議3~5m；
接線箱必須防水；網(wǎng)線連接處必須外套防水軟管，接頭處用防水塞處理；基站不得安裝在有明顯建筑物遮擋處。
（5）網(wǎng)絡(luò)架設(shè)
該階段需要集成商現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人與施工方確認(rèn)各基站組網(wǎng)方式，并提交網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣oUWB供應(yīng)商項(xiàng)目工程師。施工方應(yīng)該對(duì)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)現(xiàn)有拓?fù)涫煜ぃ私飧鲄^(qū)域集線箱及交換機(jī)情況。
（6）系統(tǒng)調(diào)測(cè)
該階段由UWB供應(yīng)商工程師和集成商項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人共同完成。
1）將基站坐標(biāo)錄入定位引擎，并校驗(yàn)；
2）將標(biāo)簽錄入定位引擎，并校驗(yàn)；
3）測(cè)試每個(gè)區(qū)域的主要道路，甲方指定的定位區(qū)域等，并保留測(cè)試數(shù)據(jù)；
4）UWB 定位供應(yīng)商工程師提供測(cè)試報(bào)告，給出問題區(qū)域的解決建議；
5）問題基站的故障排查，如涉及供電及網(wǎng)絡(luò)問題，需施工方配合進(jìn)行處理；
6）定位引擎接口的對(duì)接；
7）定位引擎在服務(wù)器上的安裝與配置。
（7）系統(tǒng)驗(yàn)收
該階段由集成商項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人完成，將測(cè)試通過的情況匯報(bào)甲方負(fù)責(zé)人，并作為驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。
1）靜態(tài)定位精度
驗(yàn)收方法：計(jì)算靜態(tài)點(diǎn)位的平均精度是否滿足驗(yàn)收要求。驗(yàn)收工具會(huì)根據(jù)每一次采樣解算出來的點(diǎn)位與實(shí)際坐標(biāo)做差值，得到這一次定位的精度值。
2）動(dòng)態(tài)定位精度
驗(yàn)收方法：由于動(dòng)態(tài)定位軌跡難量化，以軌跡的合理性為驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。如軌跡的連貫性；不可出現(xiàn)穿墻、穿機(jī)柜等不合理軌跡。
